U3为用于断定蓄电池是否作业在正常电压范围内的电压比较器LM393，太阳能路灯厂其两个运放的反相输入端均接+5V的基准电压。有四个分压电阻，将蓄电池端电压进行份额缩小接到U3的两个同相输入端上，其间两组电阻比为R8:R9=9:5，R10:R11=6:5，当蓄电池端电压高于上限14V时，比较器输出端1输出高电平给单片机P1.7口，单片机依据此信号操控NPN1开关三极管断开，中止对蓄电池充电，到达了避免蓄电池过充电维护的意图;当蓄电池端电压低于其下限值11V时，比较器输出端2输出低电平给单片机P1.6口，单片机依据此信号操控NPN2开关三极管断开，蓄电池中止对照明灯供电，到达了避免蓄电池过放电维护的意图。

　　有三组光敏电阻R1、R2、R3，其间R3是用于检测光强是否能够利用。稳压管为U6的电压比较器同相输入端INB+供给电压做比较电压。当光强到达必定值后，R3阻值也将减小到必定值，通过火压电路接入芯片U6的反相输入端的电压将大于稳压管供给给同相输入端的电压，这时U6的输出端OUTB输出低电平给单片机P1.5口,单片机依据此信号决定开端进行太阳跟踪，不然不跟踪。

　　R1和R2用于检测太阳光误差信号，它们与太阳能电池固定在一起，太阳能电池正对太阳时，R1的阻值小于R2的阻值，因而通过火压电路接入芯片的电压比较器的反相输入端的电压大于同相输入端的电压，比较器输出低电平。太阳自东向西运动，与太阳能电池违背必定角度后，R1的阻值大于R2的阻值，因而通过火压电路接入芯片的电压比较器的反相输入端的电压小于同相输入端的电压，比较器输出高电平，单片机P1.4口接收到高电平信号后，操控步进电机带动太阳能电池向西旋转，直到检测P1.4口为低电平停止。